Tugas Pendahuluan 2 Modul 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan diagram blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip kerja

4. FlowChart

5.Kondisi

6.Video Simulasi

7.Download File

Percobaan 6 Kondisi 2
Sertakan dengan LM35 dan 7-Segment, ketika suhu bernilai <25 motor berlawanan arah jarum jam

1. Prosedur [Kembali]

• Rangkailah semua komponen 
• Buat program di aplikasi arduino IDE
• Setelah selesai, masukkan program ke arduino 
• Jalankan program pada simulasi dan lakukan sesuai kondisi

2. Hardware dan diagram blok [Kembali]

     a. hardware

• Arduino UNO
• LM35
• Ic ULN 2003A
• Seven Segmen
• Motor Stepper

     b. Digram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip kerja [Kembali]

• Sebelum bekerja

• Setelah bekerja

Prinsip kerja:

jadi pada percobaan ini, menggunakan sensor suhu sebagai input, ketika suhu yang dideteksi kurang dari 25 maka motor stepper akan berputar berlawanan arah jarum jam dan menampilkan angka 1 pada 7segmen. namun ketika suhu yang dideteksi lebih atau sama dengan 25 maka motor stepper akan berputar searah jarum jam dan menampilkan angka 0 pada 7segmen.

4. FlowChart [Kembali]

a. Listing Program 

#define A 8

#define B 9

#define C 10

#define D 11

#define LM35 A0 // Pin untuk sensor suhu LM35

#define delay_time 500

#define delay2 1000

const int Pin1 = 0;

const int Pin2 = 2;

const int Pin3 = 3;

const int Pin4 = 4;

const int Pin5 = 5;

const int Pin6 = 6;

const int Pin7 = 7;

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  Serial.begin(9600);

  pinMode(A, OUTPUT);

  pinMode(B, OUTPUT);

  pinMode(C, OUTPUT);

  pinMode(D, OUTPUT);

  pinMode(Pin1,INPUT);

  pinMode(Pin2,INPUT);

  pinMode(Pin3,INPUT);

  pinMode(Pin4,INPUT);

  pinMode(Pin5,INPUT);

  pinMode(Pin6,INPUT);

  pinMode(Pin7,INPUT);

}

void pergerakan_1(){

  digitalWrite(A, 1);

  digitalWrite(D, 0);

  digitalWrite(B, 0);

  digitalWrite(C, 0);

}

void pergerakan_2(){

  digitalWrite(A, 0);

  digitalWrite(D, 1);

  digitalWrite(B, 0);

  digitalWrite(C, 0);

}

void pergerakan_3(){

  digitalWrite(A, 0);

  digitalWrite(D, 0);

  digitalWrite(B, 1);

  digitalWrite(C, 0);

}

void pergerakan_4(){

  digitalWrite(A, 0);

  digitalWrite(D, 0);

  digitalWrite(B, 0);

  digitalWrite(C, 1);

}

void nonpergerakan(){

  digitalWrite(A, 0);

  digitalWrite(D, 0);

  digitalWrite(B, 0);

  digitalWrite(C, 0);

}

void loop() {

  float suhu = bacaSuhu(); // Baca suhu dari sensor LM35

 

  if (suhu < 25) { // Jika suhu kurang dari 25 derajat Celsius

    digitalWrite(Pin1, 0);

    digitalWrite(Pin2, 0);

    digitalWrite(Pin3, 0);

    digitalWrite(Pin4, 0);

    digitalWrite(Pin5, 1);

    digitalWrite(Pin6, 1);

    digitalWrite(Pin7, 0);

    nonpergerakan();

    delay(delay2);

    pergerakan_4(); // Putar motor berlawanan arah jarum jam

    delay(delay_time);

    pergerakan_3();

    delay(delay_time);

    pergerakan_1();

    delay(delay_time);

    pergerakan_2();

    delay(delay_time);

   

  } else { // Jika suhu 25 derajat Celsius atau lebih

    digitalWrite(Pin1, 1); // Mengatur pin ke logika rendah

    digitalWrite(Pin2, 1);

    digitalWrite(Pin3, 1);

    digitalWrite(Pin4, 1);

    digitalWrite(Pin5, 1);

    digitalWrite(Pin6, 1);

    digitalWrite(Pin7, 0);

    nonpergerakan();

    delay(delay2);

    pergerakan_2(); // Putar motor berlawanan arah jarum jam

    delay(delay_time);

    pergerakan_1();

    delay(delay_time);

    pergerakan_3();

    delay(delay_time);

    pergerakan_4();

    delay(delay_time);

  }

}

float bacaSuhu() {

  int sensorValue = analogRead(LM35); // Baca nilai analog dari sensor suhu

  float milliVolts = (sensorValue / 1024.0) * 5000; // Ubah ke mV

  float suhuCelsius = milliVolts / 10; // Ubah ke suhu dalam derajat Celsius

  return suhuCelsius; // Kembalikan nilai suhu dalam derajat Celsius

}

b. Flowchart

5. Kondisi [Kembali]

Sertakan dengan LM35 dan 7-Segment, ketika suhu bernilai <25 motor berlawanan arah jarum jam

6. Video Simulasi [Kembali]    

7. Download File [Kembali]

• HTML
• Video
• Rangkaian
• Arduino
• LM35
• 7segmen
• ULN2003A
• Motor Stepper