Tugas Pendahuluan 1 Modul 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan diagram blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip kerja

4. FlowChart

5.Kondisi

6.Video Simulasi

7.Download File

Percobaan 5 Kondisi 2
Semua Switch pull-down, switch 1 dan 3 motor ke kanan, switch 1 dan 4 panah ke kanan

1. Prosedur [Kembali]

• Rangkailah semua komponen 
• Buat program di aplikasi arduino IDE
• Setelah selesai, masukkan program ke arduino 
• Jalankan program pada simulasi dan lakukan sesuai kondisi

2. Hardware dan diagram blok [Kembali]

     a. hardware

• Sensor Infrared
• Push Button
• Ic Max7219
• Dot Matrix
• Ic L293D
• Motor DC
• Arduino UNO

     b. Digram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip kerja [Kembali]

• sebelum bekerja

• setelah bekerja

Prinsip Kerja :

jadi pada percobaan ini, sensor infrared mirip fungsinya sebagai enable yaitu ketika infrared High akan mengizinkan pembacaan input dari Push Button, jika low tidak mengizinkan pembacaan, 

ketika push button 1 dan 3 ditekan bersamaan maka pin arduino yang terhubung dengan terminal IN1 Ic L293D akan high yang kemudian diteruskan ke out1 dan menghidupkan motor.

ketika button 1 dan 4 ditekan bersamaan akan menampilkan bentuk karakter tanda panah ke kanan pada dot matrix

4. FlowChart [Kembali]

a. Listing Program 

#include <LedControl.h>

// Initialize MAX7219 module

LedControl lc = LedControl(5,6,7,1); // Connect DIN, CLK, LOAD (CS) pins to Arduino

byte patterns[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; // LED patterns to display

// Pin configuration for dipswitch and motor

const int in1 = A0;

const int in2 = A1;

const int in3 = A2;

const int in4 = A3;

const int infrared = A4;

const int enable = 4;

const int motor1Pin1 = 2;

const int motor1Pin2 = 3;

void setup() {

  // Set up dot matrix module

  lc.shutdown(0, false); // Enable the module

  lc.setIntensity(0, 8); // Set brightness (0-15)

  lc.clearDisplay(0); // Clear the display

 

  // Set pins as output for the motor

  pinMode(enable, OUTPUT);

  pinMode(in1, INPUT);

  pinMode(in2, INPUT);

  pinMode(in3, INPUT);

  pinMode(in4, INPUT);

  pinMode(infrared, INPUT);

  pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);

  pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);

 

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  // Read value from infrared sensor

  int infraredValue = digitalRead(infrared);

 

  // Control motor direction based on dipswitch value

  if (infraredValue == HIGH) {

    digitalWrite(enable, HIGH);

   

    bool switch1 = digitalRead(in1) == HIGH;

    bool switch2 = digitalRead(in2) == HIGH;

    bool switch3 = digitalRead(in3) == HIGH;

    bool switch4 = digitalRead(in4) == HIGH;

   

    if (switch1 && switch3 && !switch2 && !switch4) {

      // Forward

      digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);

      digitalWrite(motor1Pin2, LOW);

    }

    else if (switch1 && !switch2 && !switch3 && switch4) {

      // Display right arrow

      displayArrowRight();

    }

    else {

      // Stop

      digitalWrite(motor1Pin1, LOW);

      digitalWrite(motor1Pin2, LOW);

      lc.clearDisplay(0); // Clear the display

    }

  }

  else {

    digitalWrite(enable, LOW);

    lc.clearDisplay(0); // Clear the display

  }

}

// Function to display arrow on dot matrix

void displayArrow(byte pattern) {

  for (int row = 0; row < 8; row++) {

    lc.setRow(0, row, pattern);

  }

  delay(500); // Animation speed

  lc.clearDisplay(0);

  delay(500); // Delay before reading input again

}

// Display right arrow

void displayArrowRight() {

  byte arrowRight[8] = {

    B00011000,

    B00001100,

    B00000110,

    B11111111,

    B11111111,

    B00000110,

    B00001100,

    B00011000

  };

  for (int row = 0; row < 8; row++) {

    lc.setRow(0, row, arrowRight[row]);

  }

}

b. Flowchart

5. Kondisi [Kembali]

Semua Switch pull-down, switch 1 dan 3 motor ke kanan, switch 1 dan 4 panah ke kanan

6. Video Simulasi [Kembali]        

7. Download File [Kembali]

• HTML
• Video
• Rangkaian 
• Arduino
• Motor 
• Infrared
• Ic Max7219
• Ic L293D